유연한 드라이브 시스템 – 단순하면서도 스마트하다!

스위스에서 유일하게 Mitsubishi 로봇을 판매하는 독점 대리점인 Robotronic AG는 독립적인 자동화 솔루션에 주력하고 있는 기업입니다.

제약포장 산업용 공급시스템으로 이들이 자체 개발한 로봇 셀”MRT”(모듈식 로봇 기술)의 경우에는 HepcoMotion의 리니어 시스템이 최적의 선택이었습니다. Robotronic사의 모듈 설계와 HepcoMotion 리니어 시스템의 결합을 통해 바로 연속생산이 가능한 개별 솔루션이 제공 가능합니다.

Robotronic AG사의 총 관리자인 Mike Weber와 그의 팀원들은 3년간 힘을 모아 MRT로봇셀을 개발하는데 애써왔습니다. 그의 업무 철학은 “복잡한 작업을 위한 쉽고 비용 효율적인 솔루션을 찾자”는 것입니다.

개발 초기 단계일 때 Mike Weber씨는 매우 유연한 드라이브 시스템을 찾고 있었는데, 그의 비즈니스 파트너 중 한 사람이 영국 Tiverton에서 리니어 모션 시스템 판매뿐만 아니라 주문자 사양의 특수한 구성품을 제작, 공급하는 업체인 HepcoMotion에 대해 소개를 받게 되었습니다. 가족이 운영하는 회사인 Hepco Slide Systems Ltd (상표명: HepcoMotion)은 40년 이상 리니어 모션에 대한 해결책을 개발, 공급해오고 있는 회사입니다. Weber씨가 Hepco 제품을 분석해본 결과, 독립 유닛으로써 별도 사용이 가능할 뿐만 아니라 선형이나 회전, 연속 시스템을 구성하기 위해 다른 기술과도 결합이 가능하다는 것을 알게 되었습니다. 즉, 다양한 요구사항에 대해 개별적으로 맞춤화가 가능한 Hepco 시스템의 영리함에 처음부터 감명을 받았다고 합니다.

Weber는 시스템을 속속들이 알기 위해서 같은 공급업체와 거래를 지속하는 것을 선호합니다. 이는 HepcoMotion과 같은 기존 업체와 협력하여 자신들의 모듈 시스템을 좀더 표준화시켜 나가고, 품질 문제나 실패의 위험을 줄여 나가는 것이 매우 중요하기 때문입니다.

MRT 시스템이 연속 생산 준비를 마쳤으므로, 제약 업계에서 잘 알려진 국제 고객을 통해 컨셉에 대한 증명이 이루어지고 있습니다. 5개씩 짝을 이루는 작은 유리 약병들은 새로운 로봇셀에 의해 이송 시스템으로 옮겨지고, 거기에서 매 초마다 블리스터 팩에 포장된 다음 카토닝 기계로 보내집니다.

이 작업은 2개의 병렬 작동 로봇에 의해 수행되는데, 각각의 로봇에는 이중 손잡이가 장착되어 있어 두 배의 작업량(5개의 유리 약병 x 2)을 픽업하여 블리스터 팩에 넣어줍니다. 이렇게 10개의 유리 약병이 들어있는 트레이는 정확한 나사 구동장치에 의해 운반되며, 캐리지는 V 슬라이드 사이의 벨트에 의해 지시 및 구동됩니다.

그러면 Mitsubishi 서보 모터가 블리스터 팩의 위치를 제어합니다. Mike Weber는 매우 정확하게 작동하는 시스템을 찾고 있었다고 설명합니다. 유리 약병은 유리 재질이라 쉽게 깨질 수 있는데 반해, 로봇과 공급장치는 매우 신속하고 정밀하게 다루어야 하는 상황이었으므로, 효율성을 높이고 기계고장과 같은 문제를 방지하기 위해 정밀한 작동이 가능한 시스템이 필요했던 것입니다. Weber에 따르면 고속작동이 가능하면서도 기계적으로는 매우 견고하고 정확한 시스템인 HepcoMotion의 제품이 그들의 고민을 해결해 주었다고 합니다.