40년 이상의 포장분야 경험을 가진 Packfeeder사는 플라스틱 용기 및 유리병 전용 포지셔닝 및 분류 시스템을 전문적으로 설계하고 제작하는 기업이다. 바르셀로나에 위치한 이 회사는 특히 제약 및 화장품산업과 퍼스널 케어 등과 같은 다양한 분야에서 그 주도권을 잡고 있는 국제 브랜드 및 관련 산업체들을 상대로 그들의 서비스를 제공해오고 있다.
Packfeeder사의 정렬기는 병 사이즈나 기하학적 구조, 속도 등에 상관없이 다양한 적용이 가능하므로 시장의 폭넓은 요구조건을 모두 충족시켜준다. 이 특허 시스템은 상당히 복잡한 작업을 매우 간단하게 바꿔주는 심플하고 직관적인 설계 덕분에 시장에서 그 우수성을 인정받고 있다. 즉, 이러한 단순성과 사용 편리성이 별도의 툴을 사용하거나 조정작업 없이도 특정 포맷을 빠르게 변경해준다. 또한 1분/m2의 최고 포장비율로 소형 세그먼트를 사용한 가장 콤팩트한 시스템이라는 추가적인 이점을 가지고 있으므로 Packfeeder 솔루션은 관련 분야에 있어 벤치마크가 되고 있다.
1분당 160개의 핸들링을 처리하는 Packfeeder사의 첫 버전 제품이 성공을 거둔 후, 기계의 포지셔닝 사이클을 늘려야 하는 시장의 요구에 따라 이들은 더 높은 생산성과 큰 유연성에 대한 숙제에 도전하게 되었다.
“혁신을 위해서는 우리와 동일한 비전을 공유하는 기술 파트너의 도움이 필요 합니다. 우리는 이번 프로젝트를 진행하면서 HepcoMotion과 Beckhoff, Delta Robot의 숙련된 경험과 그들의 검증된 품질을 공유함으로써 이 도전과제를 해결할 수 있다는 자신감을 얻게 되었습니다.”
이번 어플리케이션의 기술사양은 0.5kg(제품무게)의 하중과 특수 설계된 클램프 및 트랙의 다른 섹션으로 이송 시 필요한 클램프의 위치였다. 트랙은 Beckhoff 모터 5개가 놓일 직선구간과 180o짜리 곡선구간 2개로 구성되며 총 둘레가 3m이다. 이 트랙은 45o각도로 장착되어 무버 반환시의 중력을 극복하게 하였다. 반시계 방향으로 2.4초의 사이클 타임을 가진 이 시스템은 매일 하루 16시간씩 작동할 경우, 총 2년의 수명이 보장된다.
3m/s의 속도, 최대 30m/s2의 가속도 및 45o로 장착될 이 어플리케이션의 높은 운동학적 특성을 고려할 때, 이번 어플리케이션은 일단 매우 까다로운 시스템이었다. 이러한 까다로운 스펙을 충족하기 위해 HepcoMotion은 충분한 하중용량 및 강성과 정밀도를 유지하면서도 더 가벼운 무버와 저마찰이 보장되는 새로운 시스템을 설계, 제작해야만 했다.
“무버의 무게를 줄이기 위해서는 어플리케이션의 까다로운 요구조건을 견디기에 충분한 하중용량을 제공해줄 강성과 특수 베어링은 그대로 유지한 채 경량형의 알루미늄 바디를 설계, 제작해야 했습니다.”라고 HepcoMotion의 R&D 책임자인 Steve Rendall은 설명하였다.
선형 운동을 전문적으로 취급해오고 있는 HepcoMotion은 Beckhoff와 협력하여 자사의 1-Trak 시스템과 Beckhoff의 XTS 연장형 이송 시스템을 통합한 새로운 버전을 개발하였다. 이 옵션은 특별히 오랜 수명과 강력한 내구성이 요구되는 XTS 관련 어플리케이션의 높은 싸이클 조건을 충족시켜준다.
Beckhoff의 XTS 이송 시스템을 위한 HepcoMotion의 GFX 가이드 시스템은 고정밀 운동 및 우수한 하중용량을 제공하여 속도 및 가속도가 높은 공정에 이상적이다. 별도의 유지보수가 거의 필요 없고, 직선과 원호 구간 및 완화 곡선형 중간 연결부로 구성된 이 시스템은 무버의 원활한 운동 및 기계의 고속주행뿐만 아니라 일반 타원형태의 ‘주행용 트랙’ 보다 더 부드러운 작동을 보장해준다. 무버의 견고한 바디에 장착되어 있는 고성능 하중지지용 베어링과 마그네틱 블럭 및 엔코더 베인은 곡선 작업구간에서의 뛰어난 위치 정밀도를 실현해주어 이송용 시스템에는 매우 적합하다.
Beckhoff의 XTS 연장형 이송 시스템은 무버의 개별적인 구동 제어를 위해 리니어 서보 모터 기술을 사용한다. 이 시스템은 위치 정확도는 유지하면서 최대 4m/s의 고속 운동을 하는 복잡한 시스템의 해결책이 되어 주었으며, 모듈형 구조로 기계의 전체 크기도 줄여주었다. 완전 자유로운 개별 운동 및 뛰어난 동력이 보장되는 무버는 필요에 따라 동기화하거나 그룹화할 수 있어 연속적인 공정에 우수한 유연성을 제공해준다. 포맷의 자동 전환기능은 각 제품별 서로 다른 요구조건에 쉽게 적응시켜 다운타임을 줄이고 기계의 효율을 높여준다. 즉, 역동성과 정밀성이 완벽하게 조화를 이룬 우수한 솔루션이었다.
우수한 기능성 부품들 덕분에, 로봇 작동의 플라스틱 병 분류기와 정렬기는 필요에 따라 여러 대의 로봇으로 구성하여 다른 수많은 어플리케이션과 호환 사용할 수 있는 모듈형 시리즈로도 고안되었다. Delta 로봇과 HepcoMotion의 GFX 가이드 시스템 및 Beckhoff의 XTS 제품의 합작품은 지능형 시스템의 성능을 최적화하고 전세계에서 가장 부드러운 이송을 가능하게 해줌으로써 관련 시장에서 그 다재 다능함을 인정받고 있는 자동 포맷 전환기계로 자리매김 하게 되었다.
Packfeeder사는 고객의 요구에 맞춰 생산속도를 조절할 수 있고, 특정 사이즈나 재료 등에 구애 받지 않고 각종 포장용기를 충전해주는 광범위한 용도의 로봇 시스템을 가지고 있다. 이러한 포장용기 분류 로봇은 3-4ml의 작은 크기부터 1L 이상의 크기에 이르는 다양한 규격의 용기들을 원하는 속도(최대: 500u/min)에서 효율적으로 작업하게 해준다.
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