처음으로 HepcoMotion 이송 시스템이 장착된 도어 검사 시스템 “DoorCheck(도어체크)”

이 어플리케이션은 L&_P사의 9 개 DoorCheck 검사 시스템을 이미 실행하고 있던 기존 고객을 대상으로 했으며, 모두 기존의 체인 드라이브가 장착되어 있었습니다. 이 경우, 원형 및 직선 운동을 병행 사용하기 위해 기계를 HepcoMotion의 PRT2와 함께 설치하여 하나의 트랙 시스템상에서 서로 다른 어플리케이션을 실행할 수 있도록 하였습니다.

다양한 BMW 모델의 내부 도어에 대한 2 단계 검사는 연속적인 흐름에 따라 진행되며, 16~20초간 지속됩니다. 이 검사 시스템은 도어가 설치되기 이전에, 하루 최대 3,200 개의 문을 검사할 수 있습니다. 4 개의 작업 스테이션 중 첫 번째 스테이션은 문 투입 영역입니다. 여기에서 4 개의 문은 동기화된 스위치가 있는 V 가이드 사이의 정밀 프레임에 수작업으로 장착된 뒤, 시스템을 따라 운반되어 양쪽에서 검사가 진행되게 됩니다. 그 다음, 마침내 스캐너가 특정 도어 유형을 판별하는데, 하나의 자동차에도 4만 개가 넘는 다양한 문들이 있을 수 있으므로 이는 매우 중요한 기본 단계입니다.

“이 테스트는 전류 및 전압 테스트뿐만 아니라 모든 커넥터가 제 위치에서 올바르게 작동하는지, 조명 스위치에는 전기가 통하는지 등의 테스트를 포함합니다. 또한, 모든 부품들이 양쪽에 잘 장착되었는지 여부와 도어 라이트는 그 모양이나 주변광, 조도가 일정한지 등에 대해서도 검사를 받습니다. 이러한 과정만으로도 테스트해야 할 항목이 꽤 많습니다.” 라고 Heinz Panzer는 설명합니다.

두 시스템은 병렬로 작동되나 기계적으로 연결되어 있지는 않습니다. 따라서 두 시스템은 매우 정확하게 배치, 정렬해 주어야 합니다. 이는 주종관계의 구조로 작업이 진행되며, 각각의 모터는 Beckhoff 유닛에 의해 제어됩니다. Heinz Panzer에 따르면, 2대의 캐리어가 동시에 매우 정밀한 수준으로 작동이 되지만, 최첨단 기술로 인해 빈번한 가속 및 급정지에도 불구하고 흔들리거나 막히거나 떨어지지 않는다고 하였습니다. 또한 “포지셔닝은 언제나 매우 정확하게 이루어 집니다. 최고의 정밀도로 측정장비의 정확도 역시 매우 높습니다. 이에 데이터 처리도 수월해지고 에러도 최소화할 수 있습니다.”라고 HepcoMotion의 컨설팅 엔지니어인 Alexander Slubik는 전했습니다.

L& _P사는 2016 년 초에 도어체크(DoorChecks) 검사장비를 추가로 공급했고, 피드백이 매우 긍정적이어서 다른 유사한 시스템에도 HepcoMotion의 V Guide 시스템을 도입하기 시작했습니다.