수확 로봇의 사용으로 그린 아스파라거스의 가격을 낮출 수 있습니다

이 때문에 자동화가 요구되고 있으며 아스파라거스 수확에 적용되기 시작한지도 꽤 되었습니다. 다양한 방법들이 있어왔지만 아직까지 아스파라거스 수확에 있어서 기계가 인간을 뛰어넘지는 못했습니다. 이에, 그린 아스파라거스 수확 로봇 시스템 프로젝트 (green asparagus harvesting robotic system project, 이하 Garotics)에 의해 그린 아스파라거스 수확 로봇 개발이 시작되었습니다. 브리먼 메카트로닉스 센터(Bremen Centre for Mechatronics, BCM), 독일 북스테후데(Buxtehude)에 소재한 포장기계제조사 Strauss, 영국 농업회사 C. Wright & Son이 현재 프로젝트에 참여하고 있습니다.

드라이빙 동력은 리니어 가이드 레일 옆에 위치한 웜기어의 AC 모터로부터 나옵니다. 독일 북부 HepcoMotion의 지역매니저인 Mark Völkers씨는, “DLS 시스템의 모터는 1.1 kW까지 힘을 낼 수 있어 5:1에서 75:1의 속도로 돌아갑니다. 이는 최대 750뉴튼의 드라이빙 동력과 초당 1.4미터의 속도를 가능하게 하며, 특수 모터로는 1초에 5미터를 움직일 수 있습니다”. 수확 로봇은 2개의 작업 헤드로 동시에 움직이며 2개의 레일에서 독립적으로 움직여 높은 작업 처리율을 보여줍니다.

움직임은 25mm 너비의 레일에서 캐리지와 로봇팔을 당기는 타이밍 벨트에 의해 영향을 받아 중심축기반의 움직임을 만들어냅니다. 모터는 작업 헤드 바깥 쪽에 장착이 되어있습니다. 로봇팔이 내려가면 공기압 실린더는 줄기를 자르는 동작과 작물을 잡는 동작을 동시에 하고 로봇은 1초에 0.5미터의 속도로 멈추지 않고 움직입니다. 전체 작업 헤드는 이후 옆으로 움직여 컨베이어 벨트에 수확한 아스파라거스를 가져다 놓습니다.

엔지니어들은 영국 C. Wright & Son의 프로젝트 파트너들과 함께 실제 현장에서 아스파라거스 수확 기계를 시험해보았습니다. “이 현장 테스트를 통해 무엇보다 저희는 기계 배터리가 얼마나 오래 힘을 내줄 수 있는지를 알아보고 싶었습니다.”라고 Strauss는 전했습니다. 또 하나의 과제는 수확 기계의 속도였습니다. “지금까지 실제 인간이 수확하는 것보다 빠르게 수확할 수는 없었습니다. 하지만 충분한 전력 공급이 있다면 24시간 동안 문제없이 작업할 수 있습니다. 이 것이 가능해지면 미래에는 더 경제적인 수확이 가능해지고 아스파라거스의 가격도 낮출 수 있습니다.”고 전했습니다.